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SA/CL系列定位器
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SA/CL系列定位器

2016年5月31日
浏览量

 

1、结构特点

SA/CL系列定位器是意大利STI公司设计生产的另一系列执行机构的线性定位器。这些定位器通常被用于气缸行程为100mm以上的执行机构的线性定位器。SA/CL系列定位器量程选择范围比较宽,因此得到最广泛的应用。

2、SA/CL系列定位器选型代码表

 

 

型号

描述

SA/CL-1

大流量气动定位器(1/2” 接口)

SA/CL-1-EP

大流量电气定位器(1/2” 接口)

SA/CL-1-EP电气定位器由SA/CL-1大流量气动定位器和电气转换器(TYPE 122 / WATSON SMITH)组成。

SA/CL-2

标准流量气动定位器(1/4” 接口)

SA/CL-2-EP

标准流量电气定位器(1/4” 接口)

SA/CL-2-EP电气定位器由SA/CL-2标准流量气动定位器和电气转换器(TYPE 122 / WATSON SMITH)组成。

注意:

nSA/CL系列定位器有左型、右型和标准型之分,用于满足位置变送器不同的装配方式。

nSA/CL-2配有正反作用转换器,而SA/CL-1正反作用转换需要调换配管接口。

3、附件安装左型和右型的定义

于定位器所在平面上,沿活塞杆伸出方向看:附件靠左侧装配的为左型;附件靠右侧装配的为右型。

 

4、SA/CL-1系列定位器技术数据表

 

1

定位器

规格型号/ 品牌

SA/CL-1  /  STI

SA/CL-1-EP  /  STI

2

控制信号

0.02~0.1Mpa

4~20mA DC

3

工作气压

<0.7Mpa

<0.7Mpa

4

流量

62Nm3/h (供气压力为0.5 Mpa时)

62Nm3/h (供气压力为0.5 Mpa时)

5

控制气源接口

1/4”NPT

6

工作气源接口

1/2”NPT

1/2”NPT

7

电气接口

1/2”NPT

8

静态耗气量

1.5 Nm3/h  (气缸稳定不动,供气压力为0.6 Mpa时)

1.5 Nm3/h  (气缸稳定不动,供气压力为0.6 Mpa时)

9

灵敏度

≤0.25%

≤0.25%

10

最大偏差(线性+滞后)

1.5%

1.5%

11

工作温度

-40~+120℃

-40~+120℃

12

防护等级

无需电气防护

IP65

5、SA/CL-2系列定位器技术数据表

 

 

1

定位器

规格型号/ 品牌

SA/CL-2  /  STI

SA/CL-2-EP  /  STI

2

控制信号

0.02~0.1Mpa

4~20mA DC

3

工作气压

<0.7Mpa

<0.7Mpa

4

流量

26Nm3/h (供气压力为0.5 Mpa时)

26Nm3/h (供气压力为0.5 Mpa时)

5

控制气源接口

1/4”NPT

6

工作气源接口

1/4”NPT

1/4”NPT

7

电气接口

1/2”NPT

8

静态耗气量

1.2 Nm3/h  (气缸稳定不动,供气压力为0.6 Mpa时)

1.2 Nm3/h  (气缸稳定不动,供气压力为0.6 Mpa时)

9

灵敏度

≤0.25%

≤0.25%

10

最大偏差(线性+滞后)

1.5%

1.5%

11

工作温度

-40~+120℃

-40~+120℃

12

防护等级

无需电气防护

IP65

6、主要零部件材质

 

 

主      体

端      盖

凸  轮  片

碳钢镀锌或镀镉

滑      阀

铜或不绣钢

膜      片

橡胶

 

 

 

7、SA/CL定位器工作原理

 

SA/CL系列定位器根据力平衡原理工作。当控制气压增大时,它会作用在①膜片上,迫使膜片带动④拉杆及③滑阀向上运动,从而工作气源通过滑阀组(由滑阀和滑阀外套组成)分配到气缸底部进口,压缩空气不断进入气缸底部,在气压的推动下活塞将会向上运动,气缸上端的空气会从滑阀组排向大气,同时带动⑦凸轮片也向上运动,在⑩调整滚柱与凸轮片的机械传动下,反馈转轴⑤会逆时针旋转,从而迫使⑧零点调整螺栓向下压,在②弹簧的传动下,向下的压力传导到膜片上,当气缸到达预定位置时,使向下的压力与膜片向上的推力到达力平衡时,滑阀会回到平衡点,这时气缸两端都不会进出气,这时气缸也就定位在一个位置上,只有在控制气压发生变化时,平衡被打破,气缸才会再次被重新定位。

8、零点调整

先确定执行器活塞杆是缩进极限行程点上。取下定位器盖上的4个螺钉,调节凸轮片与前端连杆的连接螺母,保证滚柱⑩在凸轮片倾斜部分的起点上,然后固定并锁住螺母,向定位器供气并将控制信号设定在0.02MPa。旋松螺母并慢慢调节控制螺钉⑧,直到执行器开始移动,在调试参数达到要求后,锁紧螺母并盖上定位器盖。

9、量程调整

向定位器供给空气,调节控制信号调节在0.02Mpa~0.1Mpa之间,核实执行器行程。如果执行器在控制信号为50%时发现量程没有达到要求,则旋松螺母⑩并调节滚柱在其狭缝中的位置,然后旋紧螺母。改变量程范围以后,必须重新再一次调“零”。

10、正反作用转换

SA/CL系列定位器能够在两种状态下正常工作。

(a)当控制信号增加时,气缸的活塞杆是伸出状态。(正作用)

(b)当控制信号增加时,气缸的活塞杆是缩回状态。(反作用)

这两种作用方式都可以在不增加任何零部件的情况下进行互相切换。

 

将正作用转换成反作用需做如下操作:

-关闭控制信号和气源供给。

-拆除正反作用旋纽上的紧固螺钉,将它旋转90度,使旋钮上的箭头对准定位器上的“Reverse”单词,然后再锁紧螺钉。

-拆除凸轮片与前反馈挡板的螺钉,在与固定位置相反的方向抽出凸轮片。

-打开旁通阀,并用手拔出前端连杆。(不附带凸轮片)

-将凸轮片颠倒180度后,从与拔出相反方向重新装入定位器内。

-将前连接杆装入并与凸轮片另一端用螺钉固定。

-关闭旁通阀。

-然后开启控制信号和工作气源,再重新进行零点调整和量程调整。

 

注:SA/CL-1定位器(工作气源接口为1/2”)没有正反作用切换开关,需要手动调换下定位器与气缸间的进、出气口连接来实现。

 

11、使用注意

n不允许润滑滑阀相关组件。

n为防止在运输中气缸活塞滑动,出厂前将定位器前挡板的前端用螺钉固定在气缸上。当现场安装时需注意将固定螺钉拆下。

n当安装完毕后给气发现气缸不动作,检查以下状态:1、定位器滑阀是否卡住,阀芯前永磁铁是否脱落。2、定位器膜片是否安装完好。3、旁通阀是否关闭。4、定位器上控制气源和工作气源口是否接反。5、和气缸连接的气源管是否颠倒。

 

 

12、SA/CL系列定位器构造图及易损件

 

位置号

数量

名称

位置号

数量

名称

1

1

下顶针

29

1

定位器主体

2

1

定位器滑阀端盖

30

4

螺钉

4

1

滑阀

31

1

定位器壳体

6

1

膜片

32

1

下盖

7

1

膜片固定螺钉

33

4

螺钉

8

1

膜片压板

34

1

轴承

9

4

螺钉

36

1

反馈转轴

10

1

上盖

37

1

转轴销

11

1

反馈弹簧

38

1

密封圈

12

1

螺母

39

1

密封圈

13

1

零点调整螺钉

40

1

旁通阀

14

1

滚轮销

41

1

螺钉

15

1

滚轮

42

1

转换开关

16

1

恢复弹簧

43

1

垫圈

17

4

密封圈

44

1

螺钉

18

1

平垫

45

1

锥形弹簧

19

1

卡环

46

1

平垫

20

1

滑阀控制杆

47

1

螺钉

21

1

轴承

48

1

平垫

22

1

螺钉

49

1

螺钉

23

1

平垫

50

1

校准销

24

1

弹簧推力罩

53

1

数据板

25

2

抗磨滑环

54

2

螺钉

26

1

弹簧垫

55

4

弹簧垫

27

1

螺母

56

4

螺钉

28

1

凸轮

57

1

弹簧减震主体